Se menciona que fue Hipócrates, el padre de la medicina, en el siglo V a.C., el primero en describir en qué consistía este tipo de ejercicio, al enunciar la frase: El que utiliza esto se desarrolla, y el que no está perdiendo su tiempo. Luego existen datos de personajes como el luchador Milón de Crotona, en la antigua Grecia, quien entrenaba llevando un ternero recién nacido sobre su espalda hast...
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